L'histoire de Lafrimbolle est marquée par son statut de village frontière, profondément ancré dans les tourments de l'histoire de la Lorraine.

Voie romaine : Le passage d'une ancienne voie romaine atteste d'une présence humaine très ancienne.
Seigneurie de Turquestein : Au Moyen Âge, le village est rattaché à cette seigneurie du duché de Lorraine.
Destruction : En 1310, les troupes françaises et celles de l'évêque de Metz dévastent le village et son église romaine.
Village fantôme : Suite aux conflits, la commune est restée totalement inhabitée en 1433.

1766 : Rattachement au royaume de France, lors de l'annexion du duché de Lorraine.
1871 : Intégration à l'Empire allemand (traité de Francfort) après la guerre franco-prussienne. Le village conserve encore les vestiges de son ancienne douane de frontière.
1919 : Retour à la France à la suite du traité de Versailles.

Première Guerre mondiale : En 1917, l'armée allemande y crée un cimetière militaire. Devenu aujourd'hui une nécropole militaire allemande, le site regroupe les corps de nombreux soldats tombés sur la ligne de front toute proche.
Seconde Guerre mondiale : La commune subit une nouvelle annexion de fait par le Troisième Reich. Le 20 novembre 1944, la ferme Saint-Michel à Lafrimbolle devient un lieu hautement stratégique lors des combats pour la Libération.

L'église Saint-Michel : Reconstruite en partie en 1842, elle possède toujours un clocher roman carré datant du XIIe siècle. Ses vitraux proviennent de la célèbre manufacture de Saint-Quirin.
Le Temple réformé : Érigé en 1849 sous l'impulsion de l'industriel [Daniel Legrand] il servait initialement d'école pour les enfants protestants de la région avant de devenir un lieu de culte aujourd'hui classé aux Monuments Historiques.